A frota de submarinos Atlantis iniciou operações na costa de Kona em 1988, tornando o Havaí o primeiro estado a oferecer passeios subaquáticos civis a bordo de submarinos de passageiros certificados pela Guarda Costeira. Cada embarcação de 64 passageiros desce a profundidades de 30 metros, muito além do alcance de mergulhadores recreativos, onde a luz solar filtra através da água azul em paredes de lava verticais que caem no abismo. Os submarinos seguem uma rota fixa ao longo de um sistema de recifes moldado pela erupção de Hualalai em 1801, cujos fluxos de lava criaram penhascos subaquáticos agora colonizados por coral negro, coral de arame e jardins de esponjas que prosperam em condições de pouca luz. A posição de sotavento de Kona protege o local de mergulho dos ventos alísios predominantes, proporcionando condições de superfície calmas durante todo o ano e uma visibilidade subaquática excepcional que muitas vezes excede 30 metros. O passeio de submarino permite que os passageiros observem espécies raramente vistas da profundidade de snorkel: tubarões-de-pontas-brancas descansando em tubos de lava, cardumes de peixes-borboleta-pirâmide movendo-se em formações sincronizadas, tartarugas marinhas verdes pastando em rochas cobertas de algas e ocasionais arraias-manta deslizando pelo visor. A rota passa por um barco de pesca naufragado, intencionalmente colocado como um recife artificial, agora incrustado com coral-copo-laranja e patrulhado por cardumes de peixes-cabra-de-barbatanas-amarelas. A Atlantis Adventures opera o único serviço de submarinos de passageiros no Havaí, possuindo licenças federais que restringem locais de mergulho para preservar ecossistemas de coral frágeis. Cada embarcação passa por inspeções de segurança diárias e transporta reservas de oxigênio suficientes para 72 horas, embora os mergulhos típicos durem 45 minutos da submersão à superfície. Os submarinos mantêm a flutuabilidade neutra através de tanques de lastro, permitindo que os pilotos flutuem imóveis ao lado de formações de recifes enquanto os passageiros giram pelas janelas de visualização espaçadas ao longo de ambos os lados do casco. Barcos de apoio de superfície permanecem presos durante cada descida, e os pilotos mantêm contato de rádio constante com os centros de operações em terra. O passeio de submarino em Kona parte do Kailua Pier, onde os passageiros embarcam em um barco de traslado para o curto trânsito até o local de mergulho. A experiência atende a todas as idades e não requer habilidade de natação, tornando o acesso ao recife subaquático possível para viajantes que não conseguem fazer snorkel ou mergulho. As partidas matinais oferecem a penetração de luz mais clara, enquanto os passeios da tarde frequentemente encontram espécies pelágicas maiores movendo-se para a costa para se alimentar. A cabine com ar condicionado do submarino mantém a pressão da superfície durante todo o mergulho, eliminando preocupações de descompressão e permitindo o retorno imediato às atividades ao nível do mar.