Atlantis Adventures a lancé son premier sous-marin passager à Kona en 1988, faisant de la Grande Île d'Hawaï l'un des rares endroits au monde où des submersibles récréatifs opèrent en haute mer. L'Atlantis X, d'une capacité de 48 passagers, mesure 7,6 mètres de haut et pèse 80 tonnes à sec, sa coque de pression en acier étant conçue pour 45 mètres de profondeur et équipée de hublots en acrylique de 66 cm qui encadrent la pente volcanique descendant dans les profondeurs de Kona. Le navire part de Kailua Bay six jours par semaine, transportant les visiteurs à trois kilomètres au large vers un site de plongée où les fonds marins chutent de 9 mètres à plus de 180 mètres en moins de 400 mètres. La position sous le vent de la côte de Kona la protège des alizés et de la houle, produisant des conditions de surface calmes et une clarté de l'eau dépassant régulièrement les 30 mètres. Cette transparence est importante en profondeur : la lumière du soleil pénètre jusqu'à environ 24 mètres dans ces eaux, illuminant la zone de transition où les coraux durs laissent place au corail noir, au corail fil de fer et aux éponges tubulaires ancrées aux formations de lave pahoehoe. Le sous-marin suit un itinéraire balisé le long de la pente, s'arrêtant aux récifs artificiels placés dans les années 1990 pour accélérer le regroupement des poissons. Les poissons-papillons pyramides, les poissons-papillons millet et les dascyllus d'Hawaï se regroupent près des structures, tandis que les tortues vertes et occasionnellement des requins à pointes blanches patrouillent dans les marges. L'excursion en sous-marin à Kailua Kona fonctionne comme une combinaison bateau de surface et plongée : les passagers embarquent sur un catamaran de 19,5 mètres à Kailua Pier, se rendent dans la zone de plongée, puis sont transférés dans le sous-marin via une plateforme. La séquence entière dure 90 minutes, dont 45 minutes en immersion. Les conditions intérieures sont climatisées et pressurisées à une atmosphère, ce qui signifie pas de décompression, pas de combinaison de plongée et aucune compétence en natation requise. Chaque siège fait face à un hublot ; le pilote commente l'identification des espèces et le contexte géologique via l'interphone. Le point le plus profond de l'itinéraire atteint 30 mètres, où la lumière ambiante vire au bleu-vert et où la température de l'eau reste stable près de 24 degrés Celsius toute l'année. Atlantis Submarines opère sous un permis d'utilisation spéciale de l'État d'Hawaï et suit les inspections des garde-côtes tous les cinq ans. La flotte de Kona comprend deux navires en rotation, effectuant chacun deux à trois plongées par jour selon l'état de la mer et le volume de réservations. Les heures de départ s'alignent sur les conditions de lumière de milieu de journée plutôt que sur les cycles de marée, qui sont minimes à Kona. L'entreprise propose également des excursions en sous-marin à Maui, Oahu et Guam, mais l'opération de Kona reste le site le plus ancien en activité continue dans le Pacifique.